1:■忍法帖【Lv=24,キラービー,uir】 第13艦隊◆IpxlQ2BXrcdb[sage]:2018/09/22(土)22:09:13 ID:???


探査機「はやぶさ2」には小惑星リュウグウの地表面を探査する4台の小型ロボットが搭載され、
21日はこのうち「MINERVA-※ツー1」と呼ばれる2台のロボットを高度55m付近から小惑星に向けて分離しました。

JAXAはその後、ロボットから届くデータの解析を進め、この中にリュウグウの地表面を撮影した
写真が確認できたことから、ロボットが着陸に成功したと発表しました。

小惑星に小型探査ロボットを着陸させる挑戦は、初代「はやぶさ」が2005年に小惑星「イトカワ」で
行いましたが、このときは着陸に失敗し、13年ぶりの再挑戦での成功となりました。

また、ロボットからは複数の別の場所を撮影した写真が届いているということで、JAXAはロボットが
設計どおり小惑星の地表面を移動しながら撮影ができていると分析しています。

JAXAによりますと、小惑星の地表面でのロボットの移動成功は世界で初めてということです。

2台のロボットはそれぞれ幅18センチ、高さ7センチの正16角形の柱のような形をしています。
小惑星は重力が弱く車輪は浮いてしまうため、ロボットはモーターでジャンプしながら移動するよう設計されています。

着陸に成功したロボットは、移動方法の実証のほか、複数あるカメラでリュウグウの地表面の写真撮影を継続し、
来月下旬に予定されている「はやぶさ2」本体の着陸に役立てられます。

(以下略)

NHK/2018年9月22日 20時57分
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180922/k10011640811000.html


2:名無しさん@おーぷん[sage]:2018/09/22(土)22:19:36 ID:6V1

FFのオメガみたいな形を想像していたけど
随分と丸いな
これがジャンプしながら動くのか


3:名無しさん@おーぷん[]:2018/09/22(土)22:28:38 ID:6QQ

おめでとうございます!!

ミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ 着地・ホップによる移動に成功! ― JAXA
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/


5:名無しさん@おーぷん[]:2018/09/22(土)22:42:25 ID:4Zg

これは!またしてもJAXAの変態技術者が頑張ったのか。
凄すぎだろ


7:■忍法帖【Lv=4,スライムべス,pJF】[]:2018/09/22(土)22:45:42 ID:udo

Japanese Probe Deploys Robots to Land on Asteroid Ryugu
https://www.youtube.com/watch?v=tkvEgvzAw0o


8:名無しさん@おーぷん[sage]:2018/09/22(土)22:52:39 ID:fMT

レーザーの反射がうまくいかんと言ってた気がするが無事着陸できたんだな


9:名無しさん@おーぷん[]:2018/09/22(土)22:53:21 ID:Tqe

すばらしいね!


11:FX-502P■忍法帖【Lv=7,メタルキメラ,OUu】[]:2018/09/22(土)22:59:53 ID:oOQ

探索に明け暮れて、月日が経つのも夢のうちで
戻ってくるのに数百年たってた・・・なんてことにならんといいけど
竜宮だけに

てか、本体着陸のためのレーザー測距がうまくいかないってニュースがあったけど
それの代替でドローンを降ろしたんかねえ


12:名無しさん@おーぷん[sage]:2018/09/22(土)23:07:11 ID:6QQ

>>11
探査ロボットの分離トリガー高度60mに、
件のLIDAR(レーザ高度計)が使われているから、
設定値の見直しが上手くいったんだろう。

https://i.imgur.com/R7Kh5eo.jpg


13:名無しさん@おーぷん[]:2018/09/22(土)23:11:49 ID:doZ

メタルルンバがぽよんぽよん跳ねながらあの写真撮ってるんだぜ
なんてこった


14:名無しさん@おーぷん[sage]:2018/09/22(土)23:17:05 ID:dSr

ジャンプして移動って、ガンダムの空中戦みたいな感じかと思ったら、どちらかというと昆虫っぽい動きなんだな



管理人談話:
「はやぶさ2」に搭載されている探査ロボットの内、3台がミネルバⅡ(1A・1B・2、
いずれも日本製)で、「ミネルバⅡ-2」は来年(2019年)投下予定です。

もう1機は独仏が開発した「マスコット」という名の小型観測機で、来月(10月)
投下されます。

なお、ミネルバはMIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroidの略
ですが、ローマ神話に伝わる知恵と技芸の女神ミネルバに合わせた名前
なのでしょう。